無人機是近幾年新興的產(chǎn)品，隨著中國低空領(lǐng)域的逐步開放以及無人機民用化的需求越來越廣泛，使無人機概念近幾年在國內(nèi)風靡，各種行業(yè)應(yīng)用都在逐步采用無人機方案，因此，無人機+行業(yè)應(yīng)用，成為無人機真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域都開始了嘗試，大大的拓展了無人機本身的用途。

一、無人機棚內(nèi)飛行的現(xiàn)狀

如今盤煤測繪領(lǐng)域各家平分秋色，各顯神通。采用無人機進行料場測繪，已成為電廠煤場準確、快速、時尚盤料的。當露天煤場航拍測繪已不再是問題，緊隨而來的便是煤場封閉高壓風下的棚內(nèi)飛行的難題。我們既想做到響應(yīng)國家的環(huán)保政策，又想實現(xiàn)無人機在棚內(nèi)穩(wěn)定飛行作業(yè)，一段時間以來這成為困擾業(yè)界的重要癥結(jié)。

中科航宇采用INS慣性導(dǎo)航技術(shù)，以陀螺和加速度計等敏感導(dǎo)航組件，來完成導(dǎo)航坐標的速度和位差計算，解決了GPS在棚內(nèi)沒有信號，無法飛行的難題。真正實現(xiàn)了無人機棚內(nèi)自主飛行。這是盤煤測繪領(lǐng)域的重大突破,也標志著我司走在了盤煤測繪領(lǐng)域的前沿。

二、無人機棚內(nèi)盤煤的特點

1、主要應(yīng)用于無GPS信號的棚內(nèi)堆體航拍，該系統(tǒng)采用*的超聲波測高系統(tǒng)，操作者可安全的使用該系統(tǒng)進行棚內(nèi)航拍，該機型外觀小巧，飛行穩(wěn)定，是業(yè)內(nèi)zui的航拍系統(tǒng)。

2、具有飛行避障功能，可在煤棚內(nèi)作業(yè)，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能。

3、航拍盤煤時飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為國內(nèi)測繪行業(yè)專業(yè)級棚內(nèi)四旋翼飛機中zui高的水平。該測量系統(tǒng)采用專業(yè)測繪級單反相機，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無限制連拍，還可拍攝高清視頻。

4、全新飛行控制系統(tǒng)讓無人機響應(yīng)指令，時刻保持穩(wěn)定飛行。*的高清圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離高達5公里。配合相機及云臺，飛行參數(shù)隨時掌控，高清圖像輕松察看。

三、無人機盤煤的優(yōu)勢

無人機盤點是料堆盤點領(lǐng)域無法企及的新高度，其突出的優(yōu)勢是：

精：精度zui高的盤點系統(tǒng)：*無盲區(qū)盤點，建模點云數(shù)量達1000萬個；

準：效果zui準的盤點系統(tǒng)：無人機自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù)，高度自動化；

快：效率zui高的盤點系統(tǒng)：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場；

軟件處理后生成的三維立體模型可以重現(xiàn)料堆各個細節(jié)，十分逼真；

數(shù)據(jù)處理自動化，用戶再也不用被復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理軟件困擾；